α、βの2つのベクトルについて
　その方向が一致する：　幾何学的には、βをα分逆回転するとき、
           外積がゼロ、
           正弦がゼロ
          cosが1　なので内積はmax.

 2次元要素で考え、複素数では、
　αの共役・β　の　i 成分がゼロ.